登車橋的分類可分為以下幾種形式：登車橋在現代物流現場已是一非常易見的結構形式。它是企業物流鏈的起點與終點，是企業快速、安全周轉產品及貨物的一個裝卸貨操作平臺。 裝卸貨操作平臺的高度固定，但來往運輸車廂的廂地高度不一，運輸車輛與裝卸貨站臺之間總是形成一定的高度落差或間隙。

造成搬運叉車不能進出運輸車輛直接裝卸貨物。運用登車橋提供可靠的連接。使搬運叉車能夠安全、快速地進出運輸車輛進行裝卸貨作業。液壓登車橋是實現貨物快速裝卸的專用輔助設備，它的高度調節功能使貨車與庫房的貨臺之間架起一座橋梁，叉車等搬運車輛通過它能直接駛入貨車內部進行貨物的批量裝卸，也叫裝卸平臺。

嵌入式登車橋，顧名思義：是指嵌入在裝卸操作平臺上的登車橋。安裝的登車橋主面板和裝卸作業平臺的上平面是水平的。完全集成到平臺中，在沒有裝卸操作的情況下，不會影響平臺上的其他任務。這種登車橋是應用最廣泛的一種，也是一種較快的登車輔助設備。它的設計通常早在建筑物的結構設計時就計劃好了。

站臺側登車橋：站臺側登車橋直接安裝在裝卸平臺的前緣。不需要在裝卸平臺上開挖或預留坑道空間，建筑結構基本不變。在施工中，沒有考慮登車和裝卸作業因素，平臺側登車橋作為一種補救方案，也能滿足載貨汽車艙室裝卸作業的要求。站臺側登車橋也是根據不同的場地條件，采用多種結構形式設計而成。還可以在一定范圍內向上(平臺下方)或向下(平臺下方)進行調整，滿足大多數裝卸平臺的安裝和使用要求。

移動式登車橋：用于沒有裝卸平臺或需要移動式裝卸貨物的現場。如果物流現場沒有裝卸平臺，作為一種補救措施，移動式登車橋是最合適的選擇之一，移動式登車橋相當于移動的鋼質斜坡。叉車也可直接駛入卡車車廂內部進行散貨裝卸作業。只需單臺操作，不需供電，即可實現貨物的安全快速裝卸。